Publications

Journal Papers

• SARSUR C., D. ; PENA, P.N. ; ALVES, L. V. R. . Automatic Translation of Blocking Flexible Job Shop Scheduling Problems to Automata Using the Supervisory Control Theory. Journal of Control Automation and Electrical Systems, v. 35, p. 12-23, 2024.

• PENA, P.N.; VILELA, J. N. ; ALVES, M. R. C. ; RAFAEL,G.C. . Abstraction of the Supervisory Control Solution to Deal with Planning Problems in Manufacturing Systems. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL (Print), v. 67, p. 344-350, 2022.

• DULCE-GALINDO, J. A. ; SANTOS, M. A. ; RAFFO, G. V. ; PENA, P.N.. Distributed supervisory control for multiple robot autonomous navigation performing single-robot tasks. MECHATRONICS, v. 86 p. 102848, 2022

• ALVES, L. V. R.; Pena, Patrícia N.; Secure Recovery Procedure for Manufacturing Systems Using Synchronizing Automata and Supervisory Control Theory. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (Print), v. 19, p. 486-496, 2022.

• ALVES, M.R.C.; PENA, P.N.; RUDIE, K. . Discrete-Event Systems Subject to Unknown Sensor Attacks. DISCRETE EVENT DYNAMIC SYSTEMS, v. 32, p. 143-158, 2022.

• ALVES, L. V. R.; PENA, P.N.; TAKAHASHI, RICARDO H. C.. Planning on Discrete Event Systems using parallelism maximization. CONTROL ENGINEERING PRACTICE (Print), v. 112, p. 104813, 2021.

• PENA, P. N.; COSTA, T.A. ; SILVA, R. S. ; TAKAHASHI, R. H. C. . Control of Flexible Manufacturing Systems under model uncertainty using Supervisory Control Theory and evoluationary computation schedule synthesis. INFORMATION SCIENCES, v. 429, p. 491-502, 2016.

• PENA, P. N.; BRAVO, H. J. ; DA CUNHA, A. E. C. ; MALIK, R. ; LAFORTUNE, S. ; CURY, J. E. R. . Verification of the Observer Property in Discrete Event Systems. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL (Print), v. 59, p. 1-1, 2014.

• PENA, P. N.; CUNHA, A.E.C da ; CURY, J. E. R. ; LAFORTUNE, S. . Metodologia e Ferramenta de apoio ao Teste de Não-Conflito no Controle Modular de Sistemas a Eventos Discretos. CONTROLE & AUTOMAÇÃO (IMPRESSO), v. 21, p. 58-68, 2010.

• PENA, P.N.; CURY, J. ; LAFORTUNE, S. . Verification of Nonconflict of Supervisors Using Abstractions. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL (Print), v. 54, p. 2803-2815, 2009.

International Conference Papers

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• ALVES, M.R.C.; RUDIE, K; PENA, P.N. A Security Testbed for Networked DES Control Systems. In Proceedings of the 16th IFAC Workshop on Discrete Event Systems, 2022. p. 128-134.

• DULCE-GALINDO, J. A. ; ALVES, L. V. R. ; RAFFO, G. V. ; PENA, P.N. . Enforcing State-Based Opacity using Synchronizing Automata. In: 60th Conference on Decision and Control, 2021, Austin. p. 7002-7007.

• ALVES, L. V. R.; PENA, P.N. . On the Reduction and Localization of Synchronizing Supervisors. In: American Control Conference, 2021, New Orleans. p. 4491-4496

• SARSUR C., D. ; PENA, P.N. ; TAKAHASHI, R. H. C. . Automatic Translation of Blocking Flexible Job Shop Scheduling Problems to Automata Using the Supervisory Control Theory. In: 15th IFAC Workshop on Discrete Event Systems, 2020, Rio de Janeiro. Proceedings of the 15th IFAC Workshop on Discrete Event Systems, 2020. p. 89-94.

• ALVES, L. V. R.; PENA, P.N.  . Reconfiguration of Discrete Event Systems using Synchronizing Words. In: 15th IFAC Workshop on Discrete Event Systems, 2020, Rio de Janeiro. Proceedings of the 15th IFAC Workshop on Discrete Event Systems, 2020. p. 453-458.

• ALVES, L. V. R.; PENA, P.N. ;. Synchronism Recovery of Discrete Event Systems. In: 21st IFAC World Congress, 2020, Berlim. Proceedings of the 21st IFAC World Congress, 2020. p. 10609-10614

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Brazilian Conference Papers

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• SANTOS, M. C. ; ALVES, L. V. R. ; PENA, P. N. . Planejamento da produção em sistemas de manufatura modelados como Processo de Decisão Markoviano. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2020, Porto Alegre. Anais do XXIII Congresso Brasileiro de Automática, 2020.

• SARSUR, DANIEL ; PENA, P.N. ; TAKAHASHI, R.H.C. . Planejamento da Produção em um Sistema Flexível de Manufatura com Demandas Estocásticas. In: ANAIS DO 14º SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE, 2019. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.

• ALVES, LUCAS ; PENA, PATRÍCIA ; TAKAHASHI, RICARDO H C . Planejamento da Produção em Sistemas a Eventos Discretos usando Heurística. In: ANAIS DO 14º SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE, 2019. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.

• GARCIA, FRANKLIN ; PENA, P. N. . Abstração do Supervisor para Sistemas com Retrabalho visando a Solução de um Problema de Planejamento. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, SBAI’2019, 2019, Ouro Preto. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019. v. x. p. 1071-1076.

• MÁRCIO J. NUNES; PATRÍCIA N. PENA . A Teoria de Controle Supervisório Aplicada na Seleção do Layout de um Cluster Tool. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, 2018. v. x.

• LUCAS VINÍCIUS RIBEIRO ALVES ; PATRÍCIA NASCIMENTO PENA . Sincronização em Sistemas a Eventos Discretos. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, 2018. v. x

• GUSTAVO CAETANO RAFAEL ; LUCAS VINÍCIUS RIBEIRO ALVES ; LUCAS DE SOUZA BATISTA; PATRICIA NASCIMENTO PENA . MINIMIZAÇÃO DE MAKESPAN E CONSUMO ENERGÉTICO EM SISTEMAS A EVENTOS DISCRETOS. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, 2018. v. x.

• GUSTAVO CAETANO RAFAEL ; PATRÍCIA NASCIMENTO PENA . Using an Abstraction of the Supervisor to Solve a Planning Problem in Manufacturing Systems. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, 2018. v. x.

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