Modelo virtual de um SFM como instrumento no ensino de automação industrial
Simulação de uma planta industrial virtualizada através do software Factory IO comunicando com um CLP virtual via rede OPC UA através do software Codesys.
Autonomous Navigation System for Multiple Robots Repository
More videos of simulation and experiments of ANS for Multiple Robots here.
Flexible Manufacturing System
Flexible Manufacturing System plant working.
Hanoi Tower
Solution for the Hanoi Tower problem.
Cluster Tool
Cluster Tool 3D simulation.
Célula de Termoprocessamento
Thermoprocessing cell
Simulação do Sistema Flexível de Manufatura
Desenvolvimento de uma Planta Didática de Processos da Indústria Alimentícia para Ensino de Controle de Sistemas a Eventos Discretos.
Implementação de Otimização Online em CLP Utilizando o Processo de Decisão Markoviano e a TCS